Buatlah rangkaian seperti pada gambar percobaan 3 dengan
kondisi ketika Infrared sensor mendeteksi benda dan Touch sensor tidak
mendeteksi sentuhan, maka LED menyala terus namun Buzzer tetap mati
1. Rangkai rangkaian di proteus sesuai dengan kondisi percobaan.
2. Tulis program untuk IC STM32 di software STM32IDE.3. Compile program tadi, lalu upload file dengan format .hex ke dalam IC STM32.4. Setelah program selesai di upload, jalankan simulasi rangkaian pada proteus.
.jpeg)
2. Infrared Sensor
.jpeg)
4. Push Button
5. LED
7.Buzzer
Buzzer adalah komponen elektronik yang berfungsi untuk menghasilkan bunyi atau suara sebagai indikator dalam suatu rangkaian. Buzzer biasanya digunakan sebagai alarm, notifikasi, atau penanda kondisi tertentu, misalnya ketika sistem aktif, terjadi kesalahan, atau ada input dari pengguna.
Secara umum, buzzer bekerja dengan mengubah sinyal listrik menjadi getaran mekanik yang kemudian menghasilkan gelombang suara. Ketika diberi tegangan, elemen di dalam buzzer akan bergetar dengan frekuensi tertentu sehingga terdengar bunyi “beep”.
Terdapat dua jenis buzzer yang sering digunakan, yaitu buzzer aktif dan buzzer pasif. Buzzer aktif memiliki rangkaian osilator internal sehingga cukup diberi tegangan langsung untuk menghasilkan suara, sedangkan buzzer pasif memerlukan sinyal PWM atau frekuensi tertentu dari mikrokontroler agar dapat menghasilkan bunyi.
Buatlah rangkaian seperti pada gambar percobaan 3 dengan kondisi ketika Infrared sensor mendeteksi benda dan Touch sensor tidak mendeteksi sentuhan, maka LED menyala terus namun Buzzer tetap mati
Rangkaian tersebut bekerja dengan memanfaatkan mikrokontroler pada board NUCLEO-C031C6 sebagai pusat kendali yang menerima input dari push button dan slide switch, lalu mengontrol LED RGB dan buzzer sebagai output. Push button berfungsi sebagai pemicu (trigger) yang saat ditekan akan mengirimkan sinyal logika ke pin input mikrokontroler, di mana resistor digunakan sebagai pull-down atau pull-up untuk menjaga kestabilan logika agar tidak floating. Slide switch berperan sebagai pemilih kondisi atau mode, yaitu menentukan apakah rangkaian dalam keadaan aktif atau tidak.
Ketika kondisi input terpenuhi, misalnya switch dalam posisi ON dan tombol ditekan, mikrokontroler akan memproses sinyal tersebut dan mengaktifkan output berupa LED RGB serta buzzer. LED RGB akan menyala dengan warna tertentu sesuai pengaturan pin output (merah, hijau, atau biru), sedangkan buzzer akan berbunyi sebagai indikator suara. Sebaliknya, jika switch dimatikan atau tidak ada input dari tombol, maka mikrokontroler tidak memberikan sinyal ke output sehingga LED padam dan buzzer tidak berbunyi.
Dengan demikian, prinsip kerja rangkaian ini adalah sistem kontrol sederhana berbasis input (switch dan tombol) yang diproses oleh mikrokontroler untuk menghasilkan output berupa cahaya (LED RGB) dan suara (buzzer).
b. Listing Program
#include "main.h"
uint8_t system_enable = 1;
uint8_t touch_last = 0;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
while (1)
{
uint8_t touch_now = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1);
if (touch_now == GPIO_PIN_SET && touch_last == GPIO_PIN_RESET)
{
system_enable = !system_enable;
HAL_Delay(200);
}
touch_last = touch_now;
if (system_enable)
{
if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0)
== GPIO_PIN_SET)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0,
GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1,
GPIO_PIN_SET);
}
else
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0,
GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1,
GPIO_PIN_RESET);
}
}
else
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0,
GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1,
GPIO_PIN_RESET);
}
}
}
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|
RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) !=
HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
void Error_Handler(void)
{
__disable_irq();
while (1)
{
}
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
void assert_failed(uint8_t *file,
uint32_t line)
{
}
#endif
Buatlah rangkaian seperti pada gambar percobaan 3 dengan kondisi ketika Infrared sensor mendeteksi benda dan Touch sensor tidak mendeteksi sentuhan, maka LED menyala terus namun Buzzer tetap mati
Download HTML klik disini
Download file rangkaian klik disiniDownload video Simulasi klik disiniDownload Datasheet Push Button klik disiniDownload Datasheet LED klik disiniDownload Datasheet Resistor klik disiniDownload Datasheet STM32F103C8T6 klik disini
.png)
Tidak ada komentar:
Posting Komentar